دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید تحقیق سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید مقاله سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید
تحقیق سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید
مقاله سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید
سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید
دسته بندی عمومی
فرمت فایل zip
حجم فایل 161 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 11

قسمتی از محتوی ورد

 

تعداد اسلاید : 11 صفحه

سمینار درس کنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingاستاد: دکترحسین بلندیارائه دهنده:سید حسین حسینیدی ماه 83 adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات ها ایده کنترل تطبیقی بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .
می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
از دید فنی ، یک ربات رشته ای از اجسام صلب در یک سازه سینماتیکی می باشد.
سینماتیک یک ربات در واقع مطالعه هندسه حرکت اهرم های یک ربات است و از آنجا که انجام وظایف مشخص بوسیله حرکت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیک جزء ابزار های مهم در طراحی و کنترل ربات می باشد.
سینماتیک مستقیم و مع: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یک سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیک نامیده می شود.
در مسئله سینماتیک مع ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.
در واقع پس از حل معادله سینماتیک مع، با حرکت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حرکت مورد نظر انجام می شود.
مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 در سینماتیک مستقیم،مکان نهایی ربات برای یک رشته تغییر مکانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیکی در سینماتیک مع ممکن است چندین جواب برای یک موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممکن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.
مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها کنترل مدرن دی 83 ربات مورد بحث در این پروژه ، یک بازو با دو درجه آزادی است،که درمعادلات آن اصطکاک نیز لحاظ شده ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 کنترل تطبیقی ، از روشهایی است که بوسیله آن ،کنترل سیستم های غیر خطی امکانپذیر می باشد.
در مسائل غیر خطی به علت اینکه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای کنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین کنترل صورت گیرد.
ایده کنترل تطبیقی کنترل مدرن دی 83 بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات کنترل مدرن دی 83 در سیستم های رباتیک یکی ازمشکلات کنترلی ، جبران اصطکاک می باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compe

دانلود دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود پاورپوینت برنامه‌نویسی با C++ دارای 567 اسلاید

دانلود پاورپوینت کارآفرینی در قالب یک مکتب

دانلود پاورپوینت اوراق مشارکت

دانلود پاورپوینت دبی سنج الکترومغناطیسی و مافوق صوت Electromagnetic Flowmeter

پاورپیونت 76 اسلاید دانلود دانلود پاورپوینت تایپ کتاب حقوق

دانلود دانلود پاورپوینت سمینار درس کنترل مدرن 11 اسلاید

دانلود دانلود پاورپوینت روشهای تدریس ریاضی 41 اسلاید

کنترل ,ربات ,مدرن ,دی ,یک ,مورد ,کنترل مدرن ,مدرن دی ,دی 83 ,درس کنترل ,سمینار درس ,ایده کنترل تطبیقی ,کنترل تطبیقی کنترل ,بکارگیری کنترل تطبیقی ,دانلود پاورپوینت سمینار

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

thesis-project دانلود کتاب پی دی اف سیب زمینی zoompelas parand-newcity گــلـچـیـن خـبـــــر * ما تا آخر ایستاده ایم * اشتراک مطالب 52437336 وبلاگ